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21世纪水下机器人的设想
来源:世界科技百科 作者: 发布时间:08-30

  无人遥控潜水器, 也称水下机器人, 它的工作方式是, 由水面母船上的工作人员, 通过连接潜水器的脐带提供动力, 操纵或控制潜水器;通过水下电视、声纳等专用设备进行观察;还能通过机械手, 进行水下作业.目前, 水下机器人已广泛用於海底开采和监测.

  日本研究制造了无人有缆潜水器, 用於200 米以内水深的油气开采, 完全取代了由潜水员去完成的危险水下作业.英国、意大利联合研制的无人遥控潜水器, 性能优良, 能在6000 米水深持续工作250 个小时, 用於水下检查维修、水下测量;美国科学家研制的`小贾森'有缆潜水器有其独特的技术特点, 它采用计算机控制, 并通过光纤沟通潜水器与母船之间的联系.母船上装有四台专用计算机, 分别用於处理海底照相机获得的资料;处理监控海洋环境变化的资料;处理海面变化的资料;处理由潜水器传输回来的其他有关技术资料等, 母船将所有获得的资料经过整理, 通过微波发送到加利福尼亚太平洋格罗夫研究所的实验室, 并贮存在资料库里.

  目前, 无人无缆潜水器尚处於研究、试用阶段, 还有一些关键技术问题需要解决.展望21 世纪, 无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展, 其活动范围在250-5000 公里的半径内.在控制和信息处理系统中, 采用图象识别、人工智能技术、大容量的知识库系统, 以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等.如果这些问题都解决了, 那么无人无缆潜水器就能成为名副其实的海洋智能机器人.海洋智能机器人的出现和广泛使用, 在21 世纪一定会实现, 它为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证.

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