正文 < 海洋工程 < 百科全书 < 首页 :当前 
21世纪水下机器人的设想
来源:世界科技百科 作者:

无人遥控潜水器,也称水下机器人,它的工作方式是,由水面母船上的工作人员,通过连接潜水器的脐带提供动力,操纵或控制潜水器;通过水下电视、声纳等专用设备进行观察;还能通过机械手,进行水下作业.目前,水下机器人已广泛用于海底开采和监测。

日本研究制造了无人有缆潜水器,用于200 米以内水深的油气开采,完全取代了由潜水员去完成的危险水下作业.英国、意大利联合研制的无人遥控潜水器,性能优良,能在6000 米水深持续工作250 个小时,用于水下检查维修、水下测量;美国科学家研制的“小贾森”有缆潜水器有其独特的技术特点,它采用计算机控制,并通过光纤沟通潜水器与母船之间的联系.母船上装有四台专用计算机,分别用于处理海底照相机获得的资料;处理监控海洋环境变化的资料;处理海面变化的资料;处理由潜水器传输回来的其他有关技术资料等,母船将所有获得的资料经过整理,通过微波发送到加利福尼亚太平洋格罗夫研究所的实验室,并贮存在资料库里。

目前,无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决.展望21 世纪,无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250-5000 公里的半径内.在控制和信息处理系统中,采用图象识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等.如果这些问题都解决了,那么无人无缆潜水器就能成为名副其实的海洋智能机器人.海洋智能机器人的出现和广泛使用,在21 世纪一定会实现,它为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

下页:21世纪水下实验室