真正实现速度的持续行驶时间的飞跃的是以内燃机为动力的汽车．我們說过蒸汽汽车的缺点, 相比之下, 内燃机却轻便有力, 操作简单, 行驶同样的距离要携带燃料的重量轻多了．

　　１８６０ 年, 法国人约翰·雷诺制成了气体发动机, 并在１８６３ 年把這种发动机安装到车上进行了试验．１８８５ 年, 德国人戈特利布·达姆勒获得了汽油发动机的专利权．第２ 年他的同胞卡尔·本茨（即生产奔驰车的公司的创始人）就制造了第一辆以汽油发动机为动力的机动三轮车, 同年达姆勒制成了时速１９ 千米的四轮车, 自此以后, 真正开始了汽车制造业的突飞猛进的发展．

　　达姆勒制造的第一辆汽车, 可以說与现代汽车基本一致了．自达姆勒以后, 机车从蒸汽机变为内燃机, 飞机由螺旋桨变为喷气式, 而汽车基本上还是老样子．实际上, 汽车的换代改型并不比飞机的换代改型容易多少．达姆勒的车有一台四冲程汽油发动机和４ 个车轮, 由后轮驱动, 用离合器來切断或接通发动机和车轮间的联系．今天的汽车也是這样, 只是部分结构有些改进．在１９ 世纪末, 对达姆勒的汽车做了一些有意义的改进然后才变成今天的汽车．主要的改进如: 將发动机从前后车轴正中间的位置（现在的赛车还是放在此处）, 移到了汽车的最前面．這个改变是法国的巴纳尔和鲁巴斯在１８９３ 年最早完成的．而齿轮做成的变速装置则是法国人梅代·博雷於１８７９ 年发明的, 并於１８９１ 年首装於巴纳尔的车上．另外, 我們知道: 自行车也是后轮驱动的, 它的动力传送是靠链条和齿轮, 达姆勒的汽车也是這样．但到１８９５ 年, 法国人多提昂·布顿首先用现在的所有汽车都使用的万向节代替链条传送动力．另一个革命性的变革是对车轮的改进．前面我們說过车轮的重要性, 但是, 自车轮诞生以來, 对它的改进很小, 车轮大都是木制的, 或者再在上面包一层起保护使用的铜皮什么的．达姆勒的汽车也不例外, 他的木制车轮上有层薄铁皮．１８８８ 年, 英国人邓禄普开始设计橡胶轮胎, 到１８９５ 年, 车轮终於有了革命性的变革, 法国人米谢兰兄弟制成了充气轮胎, 使得汽车的行驶性能和乘坐的舒适性大为提高．到這个时候, 汽车也就基本上成了现代汽车．在這以后, 汽车制造者們竞相发展用於专门目的的汽车, 同时努力提高汽车的行驶速度和安全性, 还在汽车上装上了诸如空调、音响等附属设备, 使得乘坐汽车变得越來越舒适．到這个时候, 再好的千里马也只有去拉车的份了．

　　自电力汽车创下１０５.９ 千米的时速后, １９０２ 年, 一辆蒸汽机汽车赛尔波利创下了１２０.８ 千米的时速的新记录．当然, 并不能因为這个就保留它．汽油发动机汽车登场后, 法国的德拉克汽车以时速１６７.５ 千米的记录, 初次显示汽油车的实力．１９０６ 年, 由马洛特驾驶的蒸汽汽车斯坦利又夺回记录, 它的时速达到了２０３.８ 千米, 而且第二年马洛特又继续努力, 以至时速达到了 ３１０ 千米, 但汽车翻到海里去了．

　　真正时速超过３００ 千米的是英国的西格雷夫於１９２７ 年用＂日光＂号赛车创下的３３３ 千米的记录．此后, 著名的马尔科姆·坎坝尔的＂青鸟＂号又连续打破世界记录．在１９３５ 年, 用著名的罗尔斯·罗伊斯发动机为动力的＂青鸟＂号创造了时速４８９ 千米的记录．這种时速竞赛一直持续到二战以后还在进行．速度记录也越來越高, 到后來有人甚至用火箭发动机为动力突破过 １０００ 千米的时速, 但那已经不是通常意义上的汽车了．那些创造速度记录的汽车都不具有实用性, 只是为了创造记录而特制的, 而且创造记录时行驶的距离也不长．這些汽车大都造价昂贵, 汽车外形大都是车头尖尖的, 车身做成流线型, 看起來像火箭．特别是汽车的轮胎要特制, 因为时速超过２００ 千米后, 普通轮胎由於和地面摩擦产生高热, 加上路面稍有不平即产生很强的振动而容易破裂．特制的造价昂贵的轮胎往往创造一个速度记录后就报废了．

　　最重要的一点是: 即使是现在的高速公路, 在平原地区的设计时速才１２０ 千米, 在山区为８０～１００ 千米, 根本无法容忍３００ 多千米的时速．