公元１５５５ 年, 明朝著名的將领戚继光被调到浙江．第二年７ 月, 升任参將, 管辖宁波、绍兴、台州三府的军务．他深切感到明军的腐败, 就上书请求练兵．在得到上司同意后, 就迅速行动起來．

　　他考虑到明军老兵大多狡猾, 懒惰成性, 旧习难改, 就在当地招募了４０００多具有爱国思想的矿工和农民．对這些新兵, 戚继光进行了编组．最基层单位叫队, 每队１２ 人, ４ 队为１ 哨, ４ 哨为１ 官, ４ 官为１ 总, 每总约８００ 人, 总设把总, 官设哨官, 哨设哨长, 队设队长．

　　戚继光对新组建的军队, 严格地进行了教育和训练．一是养兵保民教育．他认为军队本來就是为了保护老百姓、防御敌人侵略的．他教育士兵們說: ＂兵是杀贼的东西, 贼是杀百姓的东西, 百姓們岂不是要你們杀贼? 假使你們果肯杀贼, 守军法, 不扰害, 他們为何不奉承你們? ＂他的话大大激发了士兵的抗倭立功的热情．二是武艺训练．戚继光教育士兵要学习实战的真武艺, 不要学花架子给人看．他规定了各种兵器的使用方法, 让士兵反复训练．三是教练阵法．戚继光根据江、浙的地理环境和倭寇的侵扰特点, 创制了仅由１２ 人组成的鸳鸯阵及其变化阵．這些阵的最大的特点是长短兵器选用, 攻防结合, 并易於变化, 既便於消灭敌人, 又利於保存自己, 还有利於在江、浙地区作战时运用．四是严格纪律训练．他严禁砍伐树木, 毁坏土地, 烧毁房屋, 奸淫掳掠, 杀害战俘, 并做到赏罚严明, 当赏者虽仇也赏, 该罚者虽亲不免．他还以当时通俗的文字將各种号令张贴出來, 做到人人能背诵下來．除此之外, 他还要求军官身先士卒, 与兵民同患难．

　　戚继光是明朝的抗倭名將．他所训练的４０００ 新兵, 在后來的抗倭战争中发挥了重要作用．