公元前１５８ 年, 匈奴大举进犯．为防不测, 西汉都城长安也驻扎重兵．当时, 刘礼、徐厉和周亚夫三位大將, 分别率部驻扎在霸上、棘门和细柳．

　　這年冬季里的一天, 汉文帝亲自慰劳长安附近驻军．他先到霸上, 然后到棘门, 车马在军营中随意奔跑, 出入自由, 无人敢过问, 大小將领都是下马迎送．但到了细柳, 情况就大不相同了．那里的驻军披甲戴盔, 手持兵器, 弓上弦, 刀出鞘, 时刻如临大敌．打前站的使臣一到营门就被拦住了．使臣大声喝道；＂不许放肆! 圣驾就要到此, 令我前來通报．大胆的奴才, 竟敢阻拦我, 还不赶快大开营门恭迎圣驾! ＂說着便加鞭催马, 想闯入营门．守门军士却拦住马头不放, 并理直气壮地說: ＂军中只听將令, 不听皇帝的诏令．没有將令, 任何人都不得擅自入营! ＂双方正在争执, 文帝的车驾已到营门前, 守门军吏照样敬他一杯闭门羹．文帝只得下一道圣旨: ＂朕要入营劳军．＂周亚夫接旨后, 下令开营接驾．营门开了, 文帝的车驾正要进门, 守门军吏又告诫說: ＂將军有令, 营中不准车马奔驰．＂文帝只得遵照营规, 令驭手勒紧马头, 缓缓地行进．

　　文帝的车驾來到军帐前, 只见周亚夫一身戎装, 只作了一个长揖, 口称: ＂微臣甲胄在身, 不便跪拜, 请以军礼相见．＂文帝见周亚夫那威风凛凛的英姿, 不由得肃然起敬．他令人称谢道: ＂皇帝敬劳將军! ＂然后按照程序, 完成了劳军的礼仪, 起驾回宫．

　　车驾一出营门, 随从的大小官员便交头接耳地议论起來: ＂周亚夫做得太过分了, 对皇帝如此怠慢, 实在不该, 万一圣上动怒, 真是吃罪不起啊! ＂可是, 文帝不但没有动怒, 反而一路赞不绝口: ＂周亚夫真將军也! ＂