奴隶制社会是建立在把奴隶当做“会说话的工具”的基础上的．随着社会经济的发展和奴隶们不断的反抗,奴隶制社会再也维持不下去了．随着奴隶制的崩溃,人类历史开始进入到一个新的历史阶段——封建社会阶段．封建社会比起奴隶社会是一个巨大的历史进步．封建社会里很多农民仍然耕种地主的土地,但这时地主对农民已没有人身占有关系,也就是说地主不能任意屠杀和买卖耕种他土地的农民。

由于历史发展极不平衡,各民族进入封建社会的时间、方式也不一样,有些民族甚至在原始的氏族部落制度解体后,根本没有经过奴隶制社会,而直接进入封建社会．因此,反映封建社会制度的封建制法律,也是十分混乱的。