在旧石器时代 (约１７０ 万年－１ 万年前) 晚期, 人们已会用兽皮缝制衣服, 不再赤身露体了．缝制衣服, 针是不可缺少的工具．我国目前所知最早的针, 是在距今约１８０００ 年前山顶洞人的遗址中发现的骨针．

　　本世纪３０ 年代, 考古工作者在北京西南周口店龙骨山的山顶洞人遗址中, 发现了一枚骨针．这枚骨针长８２ 毫米, 针身最粗处直径３.３ 毫米, 针身圆滑而略弯, 针尖圆而锐利, 针的尾端直径３.１ 毫米处有微小的针眼．制作这样的骨针, 必须经过切割兽骨、精细地刮削、磨制以及挖穿针眼等多道工序, 需要较高的制作工艺才能完成．这枚骨针, 也是世界上目前所知最早的缝纫工具．

　　骨针在我国使用的时间非常久远．直到春秋 (公元前７７０－前４７６ 年) 末期, 我国才开始用铁针缝制衣服, 至于制造钢针, 则是铁针出现１０００ 多年后北宋时期的事情了．