把谷、麦等的壳皮去掉并磨成粉, 本是一项很繁琐的劳动．据《世本》记载, 春秋战国之际的公输般 (即鲁班) 发明了石磨, 使粮食加工变得容易多了．

　　１９６８ 年, 在河北满城汉墓中出土了一架距今约２１００ 年的石磨, 这是我国迄今所发现的最早的石磨．这架石磨系用两块厚重的圆形石盘组成, 称为｀磨扇＇．两块磨扇上下对合, 其中央部位凿有磨腔；上扇还凿有填加粮食的孔道, 孔道与磨腔相连．在两片磨扇的对合面上, 分别凿成凸凹不平的锯齿状, 称为｀磨齿＇．下片磨扇的中心, 安置一根向上突出的铁制立轴；上片磨扇的中心, 则凿有能套在下扇立轴上的套孔．使用时, 推动上扇的手柄使其旋转即可．

　　石磨的上扇在作旋转运动时, 由于其磨齿与下扇的磨齿相互间咬合以及相错, 而形成很微小的升降运动, 于是上下扇之间便出现了瞬息的齿隙, 使加工的粮食通过上扇的孔道不断进入磨齿．石磨在使用时, 将杵臼的上下冲击力改变为齿面摩擦力, 将杵臼的间歇工作改变为连续工作．这样大大减轻了劳动强度, 提高了生产效率．石磨的发明, 是古代粮食加工工具的一大进步．

　　在长期的生产实践中, 我国古代劳动人民对石磨不断加以改进．晋代, 发明了水磨, 以水力代替人力；同时又发明了连磨, 这些发明, 在当时的世界上均处于领先地位．