我国是世界上最早发明弓箭的国家．

　　在距今约２.８ 万年前的峙峪 (今山西朔县峙峪村) 人活动的旧石器晚期遗址中, 发现过一些加工比较精细的小石镞．它们是用坚硬而容易劈裂出刃口的薄燧石石片制成的, 镞的一端具有锋利的尖头, 与尖端相对的底端两侧经过加工, 形成镞座, 呈凹形, 用以安装箭杆．由于原始社会的弓和箭杆是易于腐烂的竹、木制作的, 难以保存下来, 所以这些小石镞便是中国和世界上已知的最早的弓箭实物．

　　弓箭是人类在原始社会的一项伟大发明, 它已具有马克思所分析的机器的三个要素: (１) 动力．人做的功 (拉弦) 转化为势能 (拉开的弦) , 起了动力和发动机的作用． (２) 传动．拉开的弦收回, 势能转化为动能, 将箭射出, 起了传动的作用． (３) 工具．箭镞起了工具的作用, 射到动物身上, 等于人用石制工具打击动物．

　　弓箭发明之后, 人类既可以从较远的距离猎获陆地野兽, 又能上射空中飞鸟, 下取水中游鱼, 从而大大增强了同自然界做斗争的能力．在火器发明之前, 弓箭一直是人类得力的狩猎工具和作战武器, 正如恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中所说: ｀弓箭对于蒙昧时代, 正如铁器对于野蛮时代和火器对于文明时代一样, 乃是决定性的武器．＇

　　弩是在弓的基础上创造出来的．由于受到体力的限制, 人拉开弓不能持久, 为了延长张弓的时间, 更好地瞄准, 我们的祖先发明了弩．

　　弩主要由弩弓和弩臂两部分组成, 弓上装弦, 臂上装弩机, 两者配合而放箭．弩臂为木制, 前部有一个横贯的容弓孔, 弓固定于其中．弩臂正面有一条沟形矢道, 是放箭的．能保证箭在发射后直线前进．《韩非子·说林》有｀羿执鞅持杆操弓关机＇的记载, 其中的｀杆＇和｀关机＇都是弩上构件的名称, 杆是弩臂, 关机是发矢的弩机．羿是传说中黄帝时代的人, 看来, 弩可能在原始社会末期就发明了．现在所见到的最早的弩, 是战国时期的, 当时已经有了比较进步的铜弩机了．

　　弩的使用, 是先把弦拉开扣在弩机上, 待捕捉到最有利的发射时机时, 搬动｀悬刀＇ (扳机) , 把箭射出去．最早的弩机只是起了｀延时装置＇的作用, 以后经过不断改进, 弩的性能越来越好, 种类越来越多．例如, 汉代弩机的｀望山＇上开始出现刻度, 这相当于步枪的标尺, 从而提高了射击的准确性．这样, 弩既具备了｀延时装置＇的作用．又具备了｀瞄准装置＇的作用．此外, 汉代还出现了能够连续放箭的连弩．最初, 弩也和弓一样, 只用一个人手臂的力．以后, 出现了用脚蹬方式拉弦的弩；用绞车开弦的弩；至迟在北宋初年, 又制作出把几张弓合成一个弩的｀床子弩＇．

　　弩和弓相比, 更利用瞄准, 命中率高, 射程远, 杀伤力大, 是古代具有相当威力的远射武器．如汉代最常用的六石弩, 张力１８６ 千克, 射程２６０ 米；北宋的宋子弩, 射程可超过５００ 米, 这在当时世界上是很惊人的武器了．我国发明和使用弩的时间, 比西方要早得多．公元１０ 世纪, 古俄罗斯才出现弩, 西欧则在１１ 世纪末才出现弩．