据说,老虎钳是柏拉图的朋友塔伦图姆的阿奇塔斯发明的,详情不明．虽然罗马人曾使用木制螺旋来弯东西和压衣裳,但是没有证据表明他们曾把这种想法进一步发展,从而制造出老虎钳．最早的老虎钳是用金属制的；从16 世纪起,铁匠和其他的金属工匠都使用这种工具．在17 世纪末叶以前,没有一个木工的工作台上摆着老虎钳,这是在18 世纪才为人们所普遍使用的．粗木工和细木工能够坐在工件上把工件压住,而铁匠却无法做到这一点,即使加工的铁件只有一端烧红也不行。

扳手的早期历史尚不清楚,但是大约从1550年起,为了操作螺母和螺栓研制出了各种各样的扳手．17 世纪的法国建筑师和作家费利比安在1676年画了一种盒式扳手的插图．有活动齿的扳手大约是1700年出现的,有时称为“法国”扳手”．顾名思义,它可能是法国发明的。