据说, 老虎钳是柏拉图的朋友塔伦图姆的阿奇塔斯发明的, 详情不明．虽然罗马人曾使用木制螺旋来弯东西和压衣裳, 但是没有证据表明他们曾把这种想法进一步发展, 从而制造出老虎钳．最早的老虎钳是用金属制的；从１６ 世纪起, 铁匠和其他的金属工匠都使用这种工具．在１７ 世纪末叶以前, 没有一个木工的工作台上摆着老虎钳, 这是在１８ 世纪才为人们所普遍使用的．粗木工和细木工能够坐在工件上把工件压住, 而铁匠却无法做到这一点, 即使加工的铁件只有一端烧红也不行．

　　扳手的早期历史尚不清楚, 但是大约从１５５０ 年起, 为了操作螺母和螺栓研制出了各种各样的扳手．１７ 世纪的法国建筑师和作家费利比安在１６７６ 年画了一种盒式扳手的插图．有活动齿的扳手大约是１７００ 年出现的, 有时称为｀法国＇扳手＇．顾名思义, 它可能是法国发明的．