日本东京宇宙和宇航科学研究所从８０ 年代初开始研究一种叫｀HIMES＇的宇宙运输飞船．此飞船最大有效载荷约半吨, 最高飞行高度为３００ 公里, 它能够垂直起飞和水平降落, 所以其实质是一种航天飞机．

　　HIMES 全长１３.７ 米, 用１.５ 吨的液氢、一吨的液氧作推进剂, 装有两个可重新点火的发动机．该航天飞机有一个三角形支撑面, 支撑面末端旁边还有两个用液氢作动力燃料的发动机, 以备不测．有关HIMES 的技术已经存在, 但目前它尚未真正露面．

　　此外, 日本空间厅及国家航空航天实验室从 １９８７ 年开始研制了一种叫｀ Hope＇的 H—Ⅱ轨道飞机．此机长约 １３ 米, 翼展９.２－１２ 米, 总质量约一吨． Hope 飞机将由日本H—２ 火箭发射上天, 进入３８０ 公里高的轨道后, 它能与空间站对接．在返回时, Hope 飞机能到普通跑道水平着陆． １９９６年 ２ 月１２ 日, 日本从种子岛将 Hope 号小型航天飞机试验机发射升空, 该试验机以１５ 倍音速飞行了１９ 分钟, 但溅落在小笠源群岛东北３００ 千米的海上后回收失败．