御夫座也是冬季星座之一．它位于双子座的西北方向．御夫座中最亮的α星,我国称之为五车二．御夫座中的四颗星与银河对岸的金牛座的β星构成一个五边形．若将御夫θ星和御夫β星的连线向北延伸約3 倍,就可看到北极星。

御夫座是天神宙斯的孙子厄晨克托尼俄斯的化身．传说宙斯和神后赫拉的儿子赫斐斯塔司是个瘸子．他的儿子,即宙斯的孙子厄晨克托尼俄斯不幸也是个腿脚残疾、行走不便的孩子．但是厄晨克托尼俄斯非常聪明,他发明了四套马的马车,并能驾驶自如,弥补了自己不便行走的缺陷．宙斯褒奖他,将他连同他的马车一并升上天,成为御夫座．在御夫的肩头还扛着一只母山羊和两只小羊羔．这三只羊也是大有来历的．古希腊神话中记载: 天神宙斯的父亲克洛诺斯,生性残暴．他残忍地把自己的儿女一个个都吃掉了．宙斯出生时,他的母亲瑞亚怕他也被其父吞食,将一块石头塞入克洛诺斯口中．而偷偷把宙斯生养在克里特岛上,用母羊阿马尔菲亚的奶水喂养他．宙斯长大成人后,推勫了凶残的父王克洛诺斯的统治,成为众神之王．他为了报答母羊的哺乳之恩,将它和它的两只小羊羔升上天空,委托驾车的孙子厄晨克托尼俄斯照看它们。