甘蝇, 古之善射者, 彀弓而兽伏鸟下．弟子名飞卫, 学射於甘蝇, 而巧过其师．

　　纪昌者, 又学射於飞卫．飞卫曰: ＂尔先学不瞬, 而后可言射矣．＂

　　纪昌归, 偃卧其妻之机下, 以目承牵挺．二年之后, 虽锥末倒眥, 而不瞬也．

　　以告飞卫．飞卫曰: ＂未也, 亚学視而后可．視小如大, 視微如著, 而后告我．＂

　　昌以牦悬虱於牖, 南面而望之．旬日之间, 浸大也; 三年之后, 如车轮焉．以睹余物, 皆丘山也．乃以燕角之弧、朔篷之簳射之, 贯虱之心, 而悬不绝．

　　以告飞卫．飞卫高蹈拊膺曰: ＂汝得之矣! ＂

　　造父习御

　　造父之师曰泰豆氏．

　　造父之始从习御也, 执礼甚卑．泰豆三年不告．造父执礼愈谨, 乃告之曰: ＂古诗言: “良弓之子, 必先为箕, 良冶之子, 必先为裘．”汝先观吾趣．趣如吾, 然后六辔可持, 六马可御．＂

　　造父曰: ＂唯命所从．＂

　　泰豆乃立木为涂, 仅可容足, 计步而置, 履之而行．趣走往还, 无跌失也．

　　造父学之, 三日尽其巧．

　　泰父叹曰: ＂子何其敏也, 得之捷乎, 凡所御者亦如此也．曩汝之行, 得之於足, 应之於心．推於御也, 齐辑乎辔衔之际, 而急缓乎唇吻之和, 正度乎胸臆之中, 而执节乎掌握之间．内得於中心, 而外合於马志, 是故能进退履绳, 而旋曲中规矩, 取道致远, 而气力有余．诚得其术也, 得之於衔, 应之於辔; 得之於辔, 应之於手; 得之於手, 应之於心．则不以目視, 不以策驱; 心闲体正, 六辔不乱, 而二十四蹏所投无差, 回旋进退, 莫不中节．然后舆轮之外, 可使无余辙, 马蹏之外, 可使无余地, 未尝觉山谷之险, 原隰之夷, 視之一也．吾术穷矣, 汝其识之! ＂