越王勾践自公元前４９４ 年被吴国击败后, 屈辱地去吴国侍奉吴王夫差三年．一俟回国, 勾践便卧薪尝胆, 励精图治, 时刻准备洗刷奇耻大辱, 同时为麻痹夫差, 仍然对夫差毕恭毕敬．经过十年生聚, 越国实力大增．到公元前４８２ 年, 勾践乘夫差赴黄池会盟之机, 出兵袭击了吴国都城姑苏, 俘虏了吴国太子．夫差千里回师, 终因无法取胜, 只得反过來向越王议和．鉴於尚不具备彻底消灭吴国的条件, 勾践同意了夫差的要求．

　　夫差同越议和后, 为恢复国力, 就让百姓休息, 并解散了军队．勾践得知這一情况后, 加紧备战．延续到公元前４７８ 年, 勾践乘吴国大旱、人民流亡、国都空虚之际, 大举进攻吴国．

　　临行前, 勾践向军民列举了吴王夫差的罪状, 鼓励出征的將士要勇敢作战, 听从指挥, 留下來的百姓要专心生产, 用实际行动洗刷国耻．经过勾践的动员, 越国军民昂奋到极点．

　　這年３ 月, 勾践率三军到达笠泽（今苏州南, 与吴淞江走向相同的古河道）．吴王夫差仓促调集姑苏守军迎战．吴军在江北, 越军在江南, 双方隔水对阵．黄昏时, 勾践从左、右军各派一支人马, 分别隐蔽在上、下游五里处．到了半夜, 這两支人马擂鼓呐喊, 佯攻吴军．夫差误认为越军要分两路渡江进攻, 形成夹击之势, 便急忙分兵两路去迎战, 仅留中军接应．勾践乘此时机, 命３ 万主力部队偃旗息鼓, 偷渡过江, 出其不意地进攻吴国中军, 吴国中军大乱败逃, 左、右两路吴军也随之溃退．越军乘胜追击, 在没（今苏州南）、郊（今苏州郊区）两处又接连大败吴军, 为最后灭吴创造了更为有利的条件．